顏色識別是通過測量RGB三色光的強(qiáng)度，根據(jù)R·G·B比率來檢測和區(qū)分不同的顏色；
色標(biāo)傳感器采用RGB三色光，檢測距離相對較近，可選擇將反光量較優(yōu)的顏色設(shè)定色標(biāo)，再和底色的反射光量對比；
顏色傳感器采用可變白光，檢測距離相對較遠(yuǎn)，可在多色背景中運(yùn)行，更準(zhǔn)確捕捉物體表面細(xì)微的顏色差異，最多可同時(shí)檢測15種顏色。
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